Move, Rotation, Quaternion

01. Move

• FixedUpdate() 에서 시작
• [Edit] - [Project Settings] - [Time] 창 / 화면 끊김 방지
  Fixed Time Step = 0.02 기본 설정
• Target Frame Rate = 60이면 (1 / 60) = 0.016667
• transform 으로 움직이면 캔버스가 전체가 업데이트되어서 최적화에 좋지 않음

rb.AddForce(speed * targetDir);

// 일정한 속도
rb2D.velocity = Vector2.right * speed;

rb2D.position += speed * 방향;

 

// 플레이어에게 빠르게 다가가다가 느리게 멈추기
Vector2 offset = playerTr.position - transform.position;
float sqrLen = offset.sqrMagnitude;
if (sqrLen > 2)
{
    if (timer > 1.5f)
    {
        rd.position = playerTr.position;
    }
    else
    {
        timer += 0.1f;
        rd.position = Vector2.Lerp(playerTr.position, transform.position, 0.5f);
    }
}
else
{
    // 완료
}

02. Rotation, Quaternion

// 타겟 바라보기
float angle = Mathf.Atan2(targetDir.y, targetDir.x) * Mathf.Rad2Deg;
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle);

// 타겟 바라보기
transform.LookAt(target)

// 기본값 (0, 0, 0)
transform.rotation = Quaternion.identity;

// 각도 계산
float angle = Vector2.SignedAngle(Vector2.right, targetDir) + angle_;
// 회전값 계산
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle);
// 방향 벡터 계산
targetDir = rotation * Vector2.right;
// 회전값 설정
transform.rotation = rotation;

// 플레이어 주위 돌기
transform.RotateAround(playerTr.position, Vector3.back, 0.4f);